机器人清淤的优势

  沉积在城市地下雨污水排水管网中形成的污泥一直是困扰排水工作的一大难题。为了防止排水管道堵塞，需要定期清淤。如果采用人工作业，不仅工作效率低，而且作业安全风险大。

  “施工人员人员下涵作业，都像一场冒险。他们不仅要戴口罩防止有毒气体，还要面临突然涌水的风险。”现场疏浚负责人表示，在这段只有500多米长但宽5米的暗涵中，气味熏天，污水横流，工人们每天都要冒很大的风险下涵作业。

  “采用机器人清淤工艺，无需担心暗涵内可能存在有害气体、突然涌水等安全风险。”据机器人清淤技术人员介绍，水下机器人清淤的主要工作原理是将机器人引入暗涵。在不断水截流的情况下，完成机器人工作行走、取泥、输泥的全过程，大大加快了工程进度，节约了工程费用。“污泥运至地面后，我们还可以立即使用岸上的干燥设备进行除臭脱水控制，将改良后的无臭污泥直接运至污泥处理地，最后由土壤蚯蚓生物降解翻新堆肥，可用于盆栽、市政绿化、山体护坡等，成为可回收土壤。”